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Der Holybro Kakute H743 Wing ist ein voll ausgestatteter Flugcontroller mit einem Layout speziell für Starrflügel- und VTOL-Anwendungen. Es verfügt über den STM32 H743-Prozessor mit 480 MHz und CAN-Bus-Unterstützung sowie Dual-Kamera-Unterstützung und -Schalter, EIN/AUS-Pit-Schalter, 5 V, 6 V/8 V, 9 V/12 BEC und Plug-and-Play-GPS, CAN, I2C-Ports.
Spezifikationen
- MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
- IMU: ICM-42688P (SPI3)
- Baro: BMP280 (I2C4)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz auf SDMMC2
- 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) mit integrierter Inversion.
- 14x PWM-Ausgänge, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 und RSSI)
- 3x I2C (I2C1 und I2C2 für externe Geräte, I2C4 für Onboard-Sensoren)
- 3x LEDs für FC-STATUS (Blau, Rot) und 3,3V-Anzeige (Grün)
- USB/DFU Key Extender mit USB Typ-C
- Schalter für zwei Kameraeingänge
- 5 V/9 V (12 V) für Kamera/VTX-Netzschalter
- Hochpräzise Strommessung (90 A kontinuierlich, 220 A Spitze)
- Batteriespannungssensor: 5K:25,5K (Skala 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 in ArduPilot)
- Statische Leistung 160 mA bei 5 V
Firmware-Unterstützung
- Ardupilot-Ziel: KAKUTEH7-Flügel(Ardupilot 4.4 oder neuer)
-
INAV-Ziel:KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 oder neuer)
PDB
- Eingangsspannungsbereich: 10~36V (3~8S LiPo)
- 1x ESC-Powerpads
- Strommessung: 90 A kontinuierlich, 220 A Spitze. (Skala 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)
BEC 5V-Ausgang
- Entwickelt für FC, Empfänger, OSD, Kamera, 2812 LED-Streifen, Summer, GPS, Luftgeschwindigkeitssensor usw.
- Ausgang 5,15 +/- 0,1 V DC
- Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze
BEC 9V /12V-Ausgang
- Entwickelt für Videosender, Kamera, Gimbal usw.
- Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze
- 12-V-Option mit Jumper-Pad
BEC Vx-Ausgang
- Entwickelt für Servos
- Spannung einstellbar, 6 V Standard, 8 V Option mit Jumper-Pad
- Dauerstrom 6 Ampere, 8 A Spitze
BEC 3,3V-Ausgang
- Linearregler
- Dauerstrom: 200mA
Mechanisch
- Montage: 25 x 25 mm, M2-Loch
- Abmessungen: 45 x 30 x 13,5 mm
-
Gewicht: 28 g mit USB-Extender
Paket beinhaltet
- 1x Kakute H743-Wing Flugcontroller
- 1x Leistungsplatine
- 1x Oberbrett
- 1x USB-EXT-Karte
- 1x GPS-Modul (optional)
- 1x Elektrolytkondensator: 220uF 62V
- 2x XT60 60mm Stromkabel
- 4x Sätze 2,54 DuPont Pin
- 2x JST-GH 4Pin-Kabel
- 1x 15cm JST-SH 6Pin Kabel (für USB-EXT Board)
Spezifikationen
- MCU: STM32H743, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash
- IMU: ICM-42688P (SPI3)
- Baro: BMP280 (I2C4)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz auf SDMMC2
- 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) mit integrierter Inversion.
- 14x PWM-Ausgänge, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 und RSSI)
- 3x I2C (I2C1 und I2C2 für externe Geräte, I2C4 für Onboard-Sensoren)
- 3x LEDs für FC-STATUS (Blau, Rot) und 3,3V-Anzeige (Grün)
- USB/DFU Key Extender mit USB Typ-C
- Schalter für zwei Kameraeingänge
- 5 V/9 V (12 V) für Kamera/VTX-Netzschalter
- Hochpräzise Strommessung (90 A kontinuierlich, 220 A Spitze)
- Batteriespannungssensor: 5K:25,5K (Skala 1800 in INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 in ArduPilot)
-
Statische Leistung 160 mA bei 5 V
Firmware-Unterstützung
- Ardupilot-Ziel: KAKUTEH7-Flügel(Ardupilot 4.4 oder neuer)
-
INAV-Ziel:KAKUTEH7Wing (INAV 6.1.1 oder neuer)
PDB
- Eingangsspannungsbereich: 10~36V (3~8S LiPo)
- 1x ESC-Powerpads
-
Strommessung: 90 A kontinuierlich, 220 A Spitze. (Skala 275 in INAV, 36 A/V in ArduPilot)
BEC 5V-Ausgang
- Entwickelt für FC, Empfänger, OSD, Kamera, 2812 LED-Streifen, Summer, GPS, Luftgeschwindigkeitssensor usw.
- Ausgang 5,15 +/- 0,1 V DC
-
Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze
BEC 9V /12V-Ausgang
- Entwickelt für Videosender, Kamera, Gimbal usw.
- Dauerstrom 2 Ampere, 3A Spitze
-
12-V-Option mit Jumper-Pad
BEC Vx-Ausgang
- Entwickelt für Servos
- Spannung einstellbar, 6 V Standard, 8 V Option mit Jumper-Pad
-
Dauerstrom 6 Ampere, 8 A Spitze
BEC 3,3V-Ausgang
- Linearregler
-
Dauerstrom: 200mA
Mechanisch
- Montage: 25 x 25 mm, M2-Loch
- Abmessungen: 45 x 30 x 13,5 mm
- Gewicht: 28 g mit USB-Extender
Paket beinhaltet
- 1x Kakute H743-Wing Flugcontroller
- 1x Leistungsplatine
- 1x Oberbrett
- 1x USB-EXT-Karte
- 1x GPS-Modul (optional)
- 1x Elektrolytkondensator: 220uF 62V
- 2x XT60 60mm Stromkabel
- 4x Sätze 2,54 DuPont Pin
- 2x JST-GH 4Pin-Kabel
- 1x 15cm JST-SH 6Pin Kabel (für USB-EXT Board)
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