Das DroneCAN H-RTK F9P ist das neueste differenzielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Für die Kommunikation wurde das DroneCAN-Protokoll übernommen. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigem Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie einer schnellen Aktualisierungsrate für hochdynamische und hochvolumige Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit.
Durch die Einführung des DroneCAN-Protokolls verfügt es über eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, Aufrüstbarkeit, Störfestigkeit und Echtzeitfunktionen und ist aufgrund seiner erhöhten Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen robuster als UART. Es belegt keinen seriellen Port des Flugcontrollers und über einen Hub können mehrere CAN-Geräte an denselben CAN-Bus angeschlossen werden.
Der DroneCAN-F9P verwendet ein u-blox ZED-F9P-Modul, einen BMM150-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit dem STM32G4-Prozessor mit 170 MHz, 512 KByte Flash und 96 KByte RAM ausgestattet. Es unterstützt das Upgrade der DroneCAN-Firmware über das DroneCAN GUI Tool. Es ist mit dem Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie kompatibel.
Spezifikationen:
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DroneCAN H-RTK F9P Rover
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Vorgesehene Anwendung
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nur Rover (fluggerät)
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GNSS Receiver
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U-blox ZED-F9P hohe Präzision GNSS Modul
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Antenne
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Keramik Patchantenne mit 20dB LNA
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Prozessor
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STM32G473
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Magnetometer
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BMM150 oder IST8310
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GNSS
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BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
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GNSS Band
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B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
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Genauigkeit Positionierung
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3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m
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Kommunikationsprotokol
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DroneCAN 1Mbit/s
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Antenne Peak Gain (MAX)
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L1: 4.0dBi
L2:1.0 dBi
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Time-TO-First Fix
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Kaltstart: ≤29s
Heißstart: ≤1s
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Navigation Update Rate
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RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max
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Kabel Länge
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27cm or 50cm
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Antenne Anschlusstyp
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N/A
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Betriebspannung
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4.75V~5.25V
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Stromverbrauch
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~250mA
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Dimensionen
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Diameter: 80mm Höhe: 20mm
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Gewicht
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123g
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Betriebstemperatur
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-20℃ to 85℃
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| Produkteigenschaft | Wert |
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| Hersteller: |  |
| Artikelnummer: | Holy-D-RTK-R |
| GTIN: | 4251935116823 |
