DroneCAN H-RTK F9P Helical

Das DroneCAN H-RTK F9P ist das neueste differenzielle hochpräzise GNSS-Positionierungssystem von Holybro. Für die Kommunikation hat sie das DroneCAN-Protokoll übernommen. Es bietet Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung, gleichzeitigem Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou sowie einer schnellen Aktualisierungsrate für hochdynamische und hochvolumige Anwendungen mit Zentimetergenauigkeit.

Mit der Einführung des DroneCAN-Protokolls verfügt es über eine Navigationsaktualisierungsrate von bis zu 8 Hz, Aufrüstbarkeit, Störfestigkeit, Echtzeitfunktionen und ist aufgrund seiner erhöhten Widerstandsfähigkeit gegen elektromagnetische Störungen robuster als UART. Er belegt keine serielle Schnittstelle des Flight Controllers, und mehrere CAN-Geräte können über einen Hub an denselben CAN-Bus angeschlossen werden.

Die DroneCAN-F9P verwendet ein ZED-F9P-Modul von u-blox, einen BMM150-Kompass und eine dreifarbige LED-Anzeige und ist mit dem STM32G4-Prozessor mit 170 MHz mit 512 KByte Flash und 96 KByte RAM ausgestattet. Es unterstützt das DroneCAN-Firmware-Upgrade über das DroneCAN-GUI-Tool. Es ist kompatibel mit den Open-Source-Flugcontrollern der Pixhawk-Serie.

RTK-Tests und -Vergleiche: Große GPS-Zusammenfassung von Andrew Tridgell (Ardupilot)

Bitte beachten Sie:

• Der Status-LED-Treiber hat sich geändert. Diese LED wird in PX4 1.14, ArduPilot 4.4.4 und höher unterstützt.

Funktionen:

Wir haben zwei Modelle von DroneCAN H-RTK F9P für Sie zur Auswahl entwickelt, jedes mit unterschiedlicher Größe und Antennendesign, um unterschiedliche Kundenbedürfnisse zu erfüllen.

DroneCAN F9P Rover Das Rover-Modell hat ein flacheres Profil und eine stärkere Wasserdichtigkeit. Er verwendet eine Dualband-Patch-Antenne und wird mit einem integrierten Kabel zum Anschluss an den CAN-Bus geliefert. Es zeichnet sich durch Räume aus, in denen es nur wenige Hindernisse gibt.

DroneCAN F9P Helical Dieses Modell verwendet eine Helix-Antenne, die im Weltraum mit Hindernissen eine etwas bessere Leistung aufweist als die Rover-Version. Die Antenne dieses Moduls kann entweder direkt an das Modul angeschlossen oder über ein SMA-Kabel angeschlossen werden, was Ihnen die ultimative Flexibilität bietet. Es verfügt auch über einen freiliegenden UART2-Port, mit dem Sie YAW/Heading (auch bekannt als Moving Baseline) ausführen können. Dieses Modell kann entweder auf dem Rover (Flugzeug) oder als Basisstation verwendet werden. Bei Verwendung als Basisstation kommuniziert RTK jedoch über USB mit der Ground Control Station, so dass das DroneCAN-Protokoll nicht verwendet wird. Sie können in Erwägung ziehen, die Standard H-RTK F9P Spiralförmig oder Sockel für Ihre Basisstation.

Spezifikationen & Vergleich:

	DrohneCAN H-RTK F9P Rover	DrohneCAN H-RTK F9P Helical
Verwendungszweck	Nur Rover (Flugzeug)	Rover (Flugzeug) oder Basisstation
GNSS-Empfänger	Hochpräzises GNSS-Modul ZED-F9P von U-blox	Hochpräzises GNSS-Modul ZED-F9P von U-blox
Antenne	Keramik-Patch-Antenne mit 20 dB LNA	Helix-Antenne mit 36 dB LNA
Prozessor	STM32G473	STM32G473
Magnetometer	BMM150 oder IST8310	BMM150 oder IST8310
GNSS (GNSS)	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS-Band	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Positionierungsgenauigkeit	3D-FIXIERUNG: 1,5 m / RTK: 0,01 m	3D-FIXIERUNG: 1,5 m / RTK: 0,01 m
Kommunikationsprotokoll	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Antennen-Spitzengewinn (MAX)	L1: 4,0 dBi L2:1,0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Time-TO-First-Fix	Kaltstart: ≤29s Heißstart: ≤1s	Kaltstart: ≤25s Heißstart: ≤1s
Aktualisierungsrate der Navigation	RAW: 20 Hz max. RTK: max. 8 Hz	RAW: 20 Hz max. RTK: max. 8 Hz RTK der beweglichen Basis: max. 5 Hz
Kabellänge	27cm oder 50cm	N/A
Art des Antennenanschlusses	N/A	Platine: SMA-Buchse Antenne: SMA-Stecker
Betriebsspannung:	4,75 V ~ 5,25 V	4,75 V ~ 5,25 V
Stromaufnahme	~250mA	~250mA
Dimensionen	Durchmesser: 80mm Höhe: 20mm	Platine: 51,1 * 35 * 22,9 mm Antennendurchmesser: 27,5 mm Antennenhöhe: 59 mm
Gewicht	123 Gramm	58 Gramm
Betriebstemperatur	-20°C bis 85°C	-20°C bis 85°C

 

Beispiel für einen Schaltplan