Hex/ProfiCNC - HerePro

950,81 €

inkl. 19% USt. , zzgl.

HerePro ist ein professionelles hochpräzises Multiband-RTK-Navigationsmodul. Es unterstützt verschiedene GNSS-Optionen wie BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS. Um ein präzises Multiband-Multi-GNSS-RTK-System einzurichten, führen Sie die folgenden Schritte aus, um zwei HerePro-Module zu verbinden, von denen eines als Basis und das andere als Rover dient. Es ist wichtig zu beachten, dass sowohl der HerePro-Rover als auch die Basis über identische Software und Hardware verfügen, wobei der einzige Unterschied in den Parametereinstellungen liegt.

HerePro verwendet mehrfrequente DGNSS-Signale mit fortschrittlichen Algorithmen, um in Sekundenschnelle zu einem RTK-Fix zu konvergieren und eine zuverlässigere Positionierung auf Zentimeterebene zu erreichen.

HerePro Manual

Ein Bild, das Text, Kreis, Schrift, Diagramm enthält.

Automatisch generierte Beschreibung

Funktionen

Ausgestattet mit u-blox F9P, einem professionellen, hochpräzisen Multiband-RTK-Navigationsmodul.

Leistungsstarke Verarbeitungsleistung durch einen eingebauten STM32H7-Chip. Es bietet Echtzeitverarbeitung und Datenoptimierung sowie AP_Periph Firmware nach dem Standard der unbemannten Industrie.

Die maßgeschneiderte Multiband-Antenne von Taoglas unterstützt die Frequenzen L1, L2 und E5. Es zeichnet sich durch eine hohe Verstärkung, hohe Empfindlichkeit und hohe Stabilität aus.

Die HerePro-Basis unterstützt sowohl den festen als auch den beweglichen Basismodus, der für verschiedene Szenarien ausgewählt werden kann, um die Leistung zu maximieren.

Das HerePro-Modul fungiert sowohl als Basis als auch als Rover. Das Umschalten zwischen diesen beiden Funktionalitäten ist ein unkomplizierter Vorgang, der durch Parametereinstellungen erreicht werden kann

HerePro verwendet mehrfrequente DGNSS-Signale mit fortschrittlichen Algorithmen. Dies ermöglicht eine schnelle Konvergenz zu einem RTK-Fix, wodurch eine zuverlässigere und stabilere Positionierung auf Zentimeterebene erreicht wird.

Das HerePro-Modul ist 15 x 78 mm groß und 101 g schwer.

Der HerePro unterstützt Spannungen von 6 V bis 40 V. Dies ermöglicht die Kompatibilität mit verschiedenen Spannungsebenen. Um die Sicherheit zu erhöhen, unterstützt es ein redundantes Stromversorgungssystem.

Das HerePro-Modul ist mit einer kreisförmigen ProfiLED ausgestattet. Es bietet mehrere integrierte Anzeigemodi. Diese Modi können je nach Bedarf einfach ausgewählt werden, entweder über Parametereinstellungen oder über die integrierte Lua-Scripting-Funktion. Diese Flexibilität ermöglicht es dem Modul, Benachrichtigungen effektiv zu übermitteln oder als Navigationssignal zu dienen, was seine Benutzerfreundlichkeit und Anpassungsfähigkeit in verschiedenen Anwendungen verbessert.

CAN FD, Echtzeit und hohe Übertragungsrate.

Eingebaute 9-Achsen-IMU. Durch zukünftige Firmware-Updates kann HerePro eng gekoppelte DGNSS-INS-Sicherungslösungen erreichen.

Leistungsbeschreibung

Funktionen
Empfänger-Typ	U-blox F9P mit 184 Kanälen
GNSS-Systeme	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS
Satelliten-Bänder	BDS B1I B2I, GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, QZSS L1C/A L2C
Maximale Anzahl von GNSS-Systemen	4
Aktualisierungsrate der Navigation	Bis zu 20 Hz für RTK
Horizontale und vertikale Genauigkeit	RTK 0,01m +1ppm CEP
Genauigkeit des Kurses	0,4 Grad
Horizontale Positioniergenauigkeit von PVT	1,5 Mio. KEP
Maximale Höhe	50.000 m ü.d.M.
Höchstgeschwindigkeit	500 m/s
Konvergenzzeit	RTK < 10s
Erwerb	Kaltstarts 24s
	Unterstützte Starts 2s
	Rückeroberung 2s
Empfindlichkeit	Tracking & Navigation: –167 dBm
	Kaltstart: –148 dBm
	Warmstart: –157 dBm
	Wiederaufnahme: –160 dBm
Antenne	Multiband-Dual-Antenne
Zeitimpuls	Konfigurierbar von 0,25 Hz bis 10 MHz
Protokolle	NMEA、UBX-Binärdatei、RTCM 3.3
Anti-Jamming	Aktive CW-Detektion und -Entfernung
	Integrierter Bandpassfilter
Anti-Spoofing	Fortschrittliche Anti-Spoofing-Algorithmen
Pinbelegung
Stromversorgung (XT30)	x2

Debuggen	x1

DOSE	x2

USB / GPIO	x1

Andere
EMMC	2G
Blitz	2 Mio.
WIDDER	1 Mio.
Eingangsspannung	6 V - 40 V (maximal 60 V)
Betriebstemperatur	-40 °C bis +85 °C
Größe	17 x 78 Millimeter
Gewicht	110g (ohne Kabel, mit Pogo-Pinnwand)

Specifications

Features
Receiver type	184-channel u-blox F9P
GNSS systems	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS
Satellite bands	BDS B1I B2I, GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, QZSS L1C/A L2C
Maximum GNSS systems	4
Navigation update rate	Up to 20 Hz for RTK
Horizontal and vertical accuracy	RTK 0.01m +1ppm CEP
Heading accuracy	0.4 degrees
PVT horizontal positioning accuracy	1.5m CEP
Maximum altitude	50,000 m
Maximum speed	500 m/s
Convergence time	RTK < 10s
Acquisition	Cold starts 24s
	Aided starts 2s
	Reacquisition 2s
Sensitivity	Tracking & Navigation: –167 dBm
	Cold starts: –148 dBm
	Hot starts: –157 dBm
	Reacquisition: –160 dBm
Antenna	Multi-band dual antenna
Timepulse	Configurable from 0.25hz to 10mhz
Protocols	NMEA、UBX binary、RTCM 3.3
Anti-jamming	Active CW detection and removal
	Onboard band pass filter
Anti-spoofing	Advanced anti-spoofing algorithms
Pinout
Power (XT30)	x2

Debug	x1

CAN	x2

USB / GPIO	x1

Others
EMMC	2G
Flash	2M
RAM	1M
Input voltage	6 V - 40 V (maximum 60V)
Working Temperature	-40 °C to +85 °C
Size	17 x 78 mm
Weight	110g（without cable，with pogo pin board）