EDU450 Trägerplatine
Einleitung
Funktionen
- Bis zu 8 Zellen Lithium-Akku (36V)
- 100A Dauerstrom
- Leistung und Signal für ESCs
- 5V Navigationslichtanschluss
- Eingebaute Stromverteilungseinheit
- Eingebauter Hall-Effekt-Spannungs- und Stromsensor
- Redundante Stromversorgungen für flugkritische Komponenten
- Eingebautes 5V/10A, 7V/1,5A BEC
- Kontrollleuchten für den Ausfall der Hauptstromversorgung
- Anschlüsse für alle Funktionen von Cube
- 485 und SPI-Anschluss
Power
Die Trägerplatine verfügt über einen eingebauten Spannungs- und Strom-Hall-Sensor. Benutzer können den Hauptakku direkt an den XT60 "MAIN PWR" Anschluss auf der Platine anschließen, so dass kein externes Netzteil erforderlich ist.
5V BEC
Das Board kann 5V an die Main- und AUX-Schiene liefern, indem der folgende Pad mit Lötzinn überbrückt wird.
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ProfiLed
Das Trägerboard verfügt über 4 integrierte ProfiLed-Schnittstellen zur Verbindung und Steuerung von Navigationslichtern.
ESC-Port
Die ESCs verwenden einen Amass-MR30-Stecker, um den Motor mit Strom zu versorgen und das PWM-Signal zu übertragen.
Insgesamt sind 8 ESC-Ports verfügbar für Multirotor-UAVs mit vier und acht koaxialen Rotoren.
Nahtlose Integration
Mit dem Cube-Autopiloten im Herzen, einem Here-Navigationsmodul, der HereLink Air Unit und der einfachen Anbringung zusätzlicher Geräte bietet dieses Trägerboard eine praktische Lösung, um ein sauberes, aber konfigurierbares Fahrzeug zu erstellen.
Unübertroffene Leistung
Mehrere praktische Schnittstellen, integriert mit dem Stromversorgungsmodul, der Leistungsverteilerplatine und dem ADS-B-Flugsteuerungsträgerboard, können direkt auf dem EDU-450-Flugrahmen verwendet werden.
Grenzenlose Möglichkeiten
- Hinzugefügte HerePro-Schnittstelle: Es wird nur ein Trägerboard benötigt für Datenerfassung, Debugging und Stromversorgung.
- Verbesserte ADS-B-Schnittstelle: Durch den Anschluss einer externen Antenne kann der Empfangsbereich weiter vergrößert werden.
- Neu hinzugefügte RS485- und SPI-Schnittstellen: Ein breiteres Anwendungsspektrum und Unterstützung für mehrere Szenarien wie Drohnenschwärme.
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Hersteller: |  |
| Artikelnummer: | 211518 |
Herstellerinformationen:
Pin-Belegung
ProfiLED
| Pin | Name |
| 1 | 5V_LED |
| 2 | CI |
| 3 | DI |
| 4 | CO |
| 5 | DO |
| 6 | GND |
| 7 | GND |
SPI
| Pin | Name |
| 1 | 5V |
| 2 | MOSI |
| 3 | MISO |
| 4 | SCK |
| 5 | CS |
| 6 | GND |
485
| Pin | Name |
| 1 | Y |
| 2 | Z |
| 3 | B |
| 4 | A |
12C
| Pin | Name |
| 1 | VCC_5V |
| 2 | I2C_2_SCL |
| 3 | I2C_2_SDA |
| 4 | GND |
Buzzer
| Pin | Name |
| 1 | BUZZER |
| 2 | GND |
SBUS
| Pin | Name |
| 1 | S.bus out 1 |
| 2 | S.bus out 2 |
| 3 | GND |
5V (BEC Power)
| Pin | Name |
| 1 | 5V |
| 2 | 5V |
| 3 | 5V |
| 4 | GND |
| 5 | GND |
| 6 | GND |
CAN
| Pin | Name |
| 1 | VCC_5V |
| 2 | CAN_H |
| 3 | CAN_L |
| 4 | GND |
Serial (Uart)
Serial 1 | Telem 1
| Pin | Name |
| 1 | VCC_5V |
| 2 | SERIAL_1_TX |
| 3 | SERIAL_1_RX |
| 4 | SERIAL_1_CTS (TX) |
| 5 | SERIAL_1_RTS (RX) |
| 6 | GND |
Serial 2 | Telem 2
| Pin | Name |
| 1 | VCC_5V |
| 2 | SERIAL_2_TX |
| 3 | SERIAL_2_RX |
| 4 | SERIAL_2_CTX (TX) |
| 5 | SERIAL_2_RTS (RX) |
| 6 | GND |
Serial 3
| Pin | Name |
| 1 | VCC_5V |
| 2 | SERIAL_3_TX |
| 3 | SERIAL_3_RX |
| 4 | SERIAL_3_CTS (TX) |
| 5 | SERIAL_3_RTS (RX) |
| 6 | GND |
Serial 4
| Pin | Name |
|---|---|
| 1 | VCC_5V |
| 2 | SERIAL_4_TX |
| 3 | SERIAL_4_RX |
| 4 | SERIAL_4_CTS (TX) |
| 5 | SERIAL_4_RTS (RX) |
| 6 | GND |
ADC
| Pin | Name |
|---|---|
| 1 | VDD_5V_Periph |
| 2 | Pressure sense in |
| 3 | GND |
Debug
IO_DEBUG
| Pin | Name |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | SWCLK |
| 3 | SWDIO |
| 4 | NC |
| 5 | NC |
| 6 | 5V |
FMU_DEBUG
| Pin | Name |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | SWCLK |
| 3 | SWDIO |
| 4 | NC |
| 5 | NC |
| 6 | 5V |
