Hex/ProfiCNC - EDU450 Carrier Board

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EDU450 Trägerplatine

 

Einleitung

Die EDU-450-Trägerplatine ist eine hochintegrierte Komponente, die speziell für die nahtlose Integration in den EDU450-Drohnenrahmen entwickelt wurde. Sein Hauptziel ist es, die häufigen Probleme im Zusammenhang mit der Verwicklung von Drähten und Modulen, die häufig bei der Montage mehrerer Rotoren auftreten, effektiv zu minimieren. Diese Trägerplatine bietet eine Reihe von Funktionen, darunter eine integrierte Stromverteilung, redundante Netzteile für den Autopiloten, eine als Backup integrierte Failover-Leistungsauswahl, einen dedizierten Nutzlast-Leistungsregler und verschiedene andere Funktionen.
 
Diese Trägerplatine wurde in erster Linie mit Blick auf die geometrische Optimierung für Quadrocopter, X8-Konfigurationen und Oktokopter entwickelt und bietet Anschlüsse für alle Funktionen des The Cube-Autopiloten. Folglich kann diese Platine nahtlos in jeden Fahrzeugtyp integriert werden, der mit dem Autopilot-System The Cube kompatibel ist.

 

Funktionen

  • Bis zu 8 Zellen Lithium-Akku (36V)
  • 100A Dauerstrom
  • Leistung und Signal für ESCs
  • 5V Navigationslichtanschluss
  • Eingebaute Stromverteilungseinheit
  • Eingebauter Hall-Effekt-Spannungs- und Stromsensor
  • Redundante Stromversorgungen für flugkritische Komponenten
  • Eingebautes 5V/10A, 7V/1,5A BEC
  • Kontrollleuchten für den Ausfall der Hauptstromversorgung
  • Anschlüsse für alle Funktionen von Cube
  • 485 und SPI-Anschluss

Power

Die Trägerplatine verfügt über einen eingebauten Spannungs- und Strom-Hall-Sensor. Benutzer können den Hauptakku direkt an den XT60 "MAIN PWR" auf der Platine anschließen, so dass kein externes Netzteil erforderlich ist.
 
Das Stromverteilungssystem ist so ausgelegt, dass es insgesamt 100 A an die ESCs verteilt, wenn es stehender Luft bei Raumtemperatur ausgesetzt ist.
 
Wenn das EDU450 Carrier Board in einem Gehäuse installiert oder unter schwierigen Bedingungen, wie z. B. hohen Temperaturen, verwendet wird, kann es unerlässlich sein, die aktuelle Nennkapazität zu reduzieren. Für Benutzer, die ihr Fahrzeug mit konstant hohen Strömen betreiben möchten, ist es ratsam, vor dem Flug einen Bodentest mit einer Temperaturpistole durchzuführen.

 

Spezifikation

Größe:170 mm x 145 mm

Gewicht:185g(mit Kohlefaserplatte)

 

Port-Schnittstelle

RS485 & SPI

Die Trägerplatine führt Verbesserungen wie Anti-Interferenz-Fähigkeiten, hochempfindliche RS485-Schnittstelle und eine synchrone serielle Vollduplex-Hochgeschwindigkeits-SPI-Schnittstelle für die serielle Kommunikation ein. Diese Schnittstelle kann für die Verbindung mit Profi-LED oder einer Reihe von Industrieanlagen verwendet werden und bietet so eine verbesserte Kommunikationsunterstützung für erweiterte Geräte und ein breiteres Anwendungsspektrum.

Angepasster Port für HerePro

Die Trägerplatine verfügt über eine spezielle HerePro-Schnittstelle, die entwickelt wurde, um Daten-, Debugging- und Stromversorgungsfunktionen in einem einzigen Verbindungspunkt zu rationalisieren, die Gesamtintegration zu verbessern und den Bedarf an übermäßiger Verkabelung zu reduzieren.

ADS_B Externe Antenne

Das integrierte ADS-B-System wird für den Empfang von Flugverkehrsinformationen eingesetzt und verfügt über eine Standard-SMA-Schnittstelle für den Bedienkomfort. Benutzer haben die Möglichkeit, eine externe Antenne anzuschließen, um die Datenempfangsreichweite zu erweitern.

Hinweis: Bitte schließen Sie den Empfänger an PPM an (wie im Bild gezeigt), andere 2 "SBUS" sind Sbus-Ausgang

 

5V BEC

Die Platine kann die Haupt- und AUX-Schiene mit 5 V versorgen, indem das folgende Pad mit Lötzinn überbrückt wird.

 

ProfiLed

Die Trägerplatine verfügt über 4 eingebaute ProfiLED-Schnittstellen für den Anschluss und die Steuerung von Navigationslichtern.

 

ESC-Anschluss

Die ESCs verwendeten den Amass-MR30-Stecker, um den Motor mit Strom zu versorgen und das PWM-Signal zu übertragen.
 
Der insgesamt 8 ESC-Port ist für Multirotor-UAVs mit vier und koaxialen acht Rotoren verfügbar.

 

Pin-Indetifizierung

ProfiLED

Pin
Name
1
5V_LED
2
CI
3
DI
4
CO
5
DO
6
GND
7
GND

SPI

Pin
Name
1
5V
2
MOSI
3
MISO
4
SCK
5
CS
6
GND

485

PIN
NAME
1
Y
2
Z
3
B
4
A

I2C

PIN
NAME
1
VCC_5V
2
I2C_2_SCL
3
I2C_2_SDA
4
GND

BUZZER

PIN
NAME
1
BUZZER
2
GND

SBUS

PIN
NAME
1
S.bus Ausgang 1
2
S.bus Ausgang 2
3
GND

5V (BEC-Stromversorgung)

PIN
NAME
1
5V
2
5V
3
5V
4
GND
5
GND
6
GND

CAN

PIN
NAME
1
VCC_5V
2
CAN_H
3
CAN_L
4
GND

 

Serial(Uart)

SERIAL 1 | Telem 1

Pin
Name
1
VCC_5V
2
SERIAL_1_TX
3
SERIAL_1_RX
4
SERIAL_1_CTS (TX)
5
SERIAL_1_RTS (RX)
6
GND

SERIAL 2 |Telem 2

Pin
Name
1
VCC_5V
2
SERIAL_2_TX
3
SERIAL_2_RX
4
SERIAL_2_CTS (TX)
5
SERIAL_2_RTS (RX)
6
GND

SERIAL 3

PIN
NAME
1
VCC_5V
2
SERIAL_3_TX
3
SERIAL_3_RX
4
SERIAL_3_CTS (TX)
5
SERIAL_3_RTS (RX)
6
GND

SERIAL4

PIN
NAME
1
VCC_5V
2
SERIAL_4_TX
3
SERIAL_4_RX
4
SERIAL_4_CTS (TX)
5
SERIAL_4_RTS (RX)
6
GND

ADC

Pin
Name
1
VDD_5V_Periph
2
Pressure sense in
3
GND

Debug

IO_DEBUG
PIN
NAME
1
GND
2
SWCLK
3
SWDIO
4
NC
5
NC
6
5V
FMU_DEBUG
PIN
NAME
1
GND
2
SWCLK
3
SWDIO
4
NC
5
NC
6
5V

LED-Anzeige

Ausfall der Hauptstromversorgung, wenn die LED leuchte
 

Hersteller: Hex Technology/ProfiCNC
Artikelnummer: 211518

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