CubePilot - Cube Purple Mini (Pixhawk 2.1)
Der Pixhawk 2.1 - "The Cube Purple Mini" als Einzelteil zum Nachrüsten oder Ersatz - ohne weiteres Zubehör. Hex Technologies / ProfiCNC haben mit mit dem Cube Purple eine Miniaturversion der beliebten UAV Flight Controller auf den Markt gebracht. Die reduzierte Ausstattung und Verkleinerung ermöglichen eine sehr kompakte Bauweise in Kombination mit dem Mini Carrier Board. Cube Purple hat keine extra Dämpfung, der Einsatzbereich ist dementsprächen zu wählen. Das Modul verfügt über zwei Mikrocontroller. Der leistungsstärkere STM32F427 übernimmt die Autopiloten Software, während der STM32F100 das IMU & zusätzliche Peripherie auswertet.
Integriertes IMU:
- 1 x 10 Achs-IMU
- MPU9250 Accel./Gyro./Magnet. & MS5611 Barometer
Schnittstellen
Der Cube verfügt über diverse Schnittstellen, welche über das erhältliche Carrierboard komfortabel verfügbar gemacht werden können (alternativ 80 Pin DF17 Connector des Cubes)
- 2 x CAN
- 2 x I2C
- 5 X Serial (Einer reserviert für Debug)
- 2 x SWD
- 2 x Power Eingang
- 1 x Analog Eingang
- 8 x I/O PWM Ausgang
- 6 x FMU verbundenen I/O
- 2 x 5,4V Eingänge
Lieferumfang
- 1x Pixhawk 2.1 The Cube Purple Mini
Zusätzliche Informationen
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