Hex/ProfiCNC - Cube Black (Pixhawk 2.1)

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  • Einer der beliebtesten Flight Controller
  • 3 IMUs, 2 davon vibrationsgeschützt und temperaturreguliert
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Hex/ProfiCNC - Cube Black (Pixhawk 2.1)

Allgemein

Der Pixhawk 2.1 - "The Cube Black" als Einzelteil zum Nachrüsten oder Ersatz - ohne weiteres Zubehör. Hex Technologies / ProfiCNC haben mit mit dem Cube Black einen der beliebtesten UAV Flight Controller auf dem Markt entwickelt. Das Modul verfügt über zwei Mikrocontroller. Der leistungsstärkere STM32F427 übernimmt die Autopiloten Software, während der STM32F100 die IMUs & zusätzliche Peripherie auswertet.

Drei integrierten IMUs:

  • 1 x 10 Achs-IMU auf dem Main Board
  • MPU9250 Accel./Gyro./Magnet. & MS5611 Barometer
  • 2 x 9DOF IMUs - Vibrationsschutz, Temperaturregulierung und isoliertes Barometer
  • MPU9250 Accel./Gyro./Magnet. & LSM303D Accel./Gyro./Magnet. & L3GD20 Gyro. & MS5611 Barometer

Schnittstellen

Der Cube verfügt über diverse Schnittstellen, welche über das erhältliche Carrierboard komfortabel verfügbar gemacht werden können (alternativ 80 Pin DF17 Connector des Cubes)

  • 2 x CAN
  • 2 x I2C
  • 5 X Serial (Einer reserviert für Debug)
  • 2 x SWD
  • 2 x Power Eingang
  • 1 x Analog Eingang
  • 8 x I/O PWM Ausgang
  • 6 x FMU verbundenen I/O
  • 2 x 5,4V Eingänge

Lieferumfang

  • Pixhawk 2.1 The Cube Black 

Zusätzliche Informationen

 

Hersteller:
Artikelnummer: 108

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