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CubePilot - HereFlow - Optischer Flow Sensor
Hex Technology / ProfiCNC haben mit dem HereFlow Sensor einen sehr kleinen, optischen Sensor entwickelt, welcher nebem dem Flusssensor auch über LiDAR und einer 6D ICM20602 IMU verfügt. Die LiDAR Komponente ist ausgestattet mit der ST FlightSenseTM Technologie und kann auf eine Reichweite von 2m innerhalb von 5ms die Entfehrnung ermitteln. Der HereFlow ist durch CAN Bus kompatibel zu den Pixhawk Flugcontrollern. Aufgrund der sehr geringen Größe ist er für fast alle UAV geeignet.
Optischer Flow Sensor Specification
Typ |
Parameter |
Bereich |
80 mm bis unendlich |
Sichtfeld |
42 Grad |
Maximale Bewegungsgeschwindigkeit |
7.4 rad/s |
Minimale Beleuchtungsstärke |
>60 lux |
Infrarot-Strahler | 940 nm unsichtbare Lichtemission (Klasse 1) |
Betriebstemperatur |
-20 bis +70 °C |
Schnittstelle |
CAN |
Spannungsversorgung |
5V |
Lieferumfang
- 1x CubePilot - HereFlow - Optischer Flow Sensor
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