CubePilot - Cube Orange (Pixhawk 2.1) mit ADS-B Carrier Board
Der neue Pixhawk 2.1 - „The Cube Orange“-Satz mit integriertem ADS-B-Empfänger auf der Trägerplatine. Hex Technologies / ProfiCNC haben den Nachfolger eines der beliebtesten UAV-Controller (Cube Black) auf dem Markt zukunftssicher gestaltet. Der deutliche Leistungsanstieg macht dies klar: 1 MB RAM im Vergleich zu 256 KB des Vorgängermodells.
Das Modul verfügt über drei redundante IMU-Systeme:
- 2 auf der IMU-Platine
- 1 auf der FMU
Vorhandene Schnittstellen und Ports:
- Spezieller Spectrum RX-Port
- ADC-Ports
- I2C-Schnittstelle
- S.Bus Ein- und Ausgang
- 8 dedizierte PWM-Ausgänge
- 2 CAN-, Telemetrie- und Stromanschlüsse
- 8 GPIO-Ausgänge, z. B. für PWM
Leistungsstärkerer H7-Prozessor
Mit einer doppelten Gleitkommaeinheit, 1 MB RAM und einer dominanten Frequenz von bis zu 400 MHz. Die Dual-Prozessoren bieten nicht nur leistungsstarke Verarbeitung und sehr schnelle Datenberechnungen sowie einen stabilen Flugplan, sondern auch mehr Entwicklungsspielraum und Sicherheit.
| ARM Cortex M7 | ARM Cortex M3 |
Flash-Speicher 2 MB RAM: 1 MB
|
| STM32H753VIT6 | STM32F100 | |
| Hauptprozessor mit FPU (Gleitkommaeinheit) |
Fehlerschutz-Coprozessor |
- Hauptfrequenz um 120 % erhöht (von 180 MHz auf 400 MHz)
- Speicher um 300 % erhöht (von 256 KB auf 1 MB)
Neue Trägerplatine mit ADS-B IN
Die Trägerplatine verfügt über einen integrierten 1090-MHz-ADS-B-Empfänger, der es der Software ermöglicht, Informationen über die Position bemannter Flugzeuge in der Umgebung zu empfangen. Dies erhöht die Flugsicherheit von UAVs erheblich.
Dual-Voltage-Umschaltung des PWM-Interfaces
Unterstützt PWM-Interface-Ausgänge mit 3,3 V und 5 V. Über die Software der Bodenstation kann die PWM-Schnittstellenspannung direkt umgeschaltet werden, um sich an mehr externes Equipment anzupassen.
Verbesserte IMU mit neuen Sensoren
Das dreifach redundante IMU-System kann im Fehlerfall in Echtzeit umgeschaltet werden, um die Flugsicherheit und Stabilität zu erhöhen.
- ICM20649 Beschleunigungsmesser + Gyroskop
- MS5611 Barometer
- ICM20948 Beschleunigungsmesser + Gyroskop + Magnetometer
Cube Standard-Set + ADS-B
-
IMU mit eingebautem Isolationsdämpfungssystem
Verbesserte Störsicherheit und Stabilität. -
IMU-Thermostatsteuerung
Eingebauter Heizwiderstand für ein temperaturgesteuertes IMU-System, funktionsfähig bei sehr niedrigen Temperaturen (-10 °C bis +55 °C). -
Modularer Flugcontroller
Benutzer können je nach spezifischen Anwendungen unterschiedliche Trägerplatinen verwenden. -
Unterstützung mehrerer Flugzeugtypen
Multicopter, Starrflügler, VTOL, Fahrzeuge, Boote usw. -
Kompatibilität mit RTK-Systemen
Ermöglicht eine zentimetergenaue Positionierung. -
Hohe Kompatibilität
Nahtlose Kompatibilität mit der vorherigen Generation des Flugcontrollers und der Trägerplatine.
Lieferumfang
- 1x Cube Orange Set
- 1x Power Brick Mini
- 1x I2C Platine
- 1x Buzzer
- 2x Telem Kabel
- 1x GPS1 Kabel
- 1x GPS2 Kabel
- 1x Power2 Kabel
- 1x Stromkabel
- 1x I2C Kabel
- 1x Mico USB Kabel
- 4x Schrauben
- 3x 3M Aufkleber(L)
- 2x 3M Aufkleber(M)
- 4x 3M Aufkleber(S)
- 1x Handbuch
Zusätzliche Informationen
| Hersteller: |  |
| Artikelnummer: | 106 |
| GTIN: | 94393522751 |
Herstellerinformationen:
Cube Orange + ADS-B: Technische Parameter
| Prozessor | STM32H753VIT6 (32-Bit ARM® Cortex®-M7, 400 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM) |
| Taktfrequenz: 400 MHz | |
| RAM: 1 MB | |
| Flash-Speicher: 2 MB | |
| STM32F100 (32-Bit ARM® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM) | |
| Sensoren | |
| Beschleunigungsmesser | ICM20948 / ICM20649 / ICM20602 |
| Gyroskop | ICM20948 / ICM20649 / ICM20602 |
| Kompass | ICM20948 |
| Barometischer Drucksensor | MS5611 x 2 |
| Betriebsbedingungen und Leistung | |
| Eingangsspannung / Nennstrom | 4.1 - 5.7 V / 2.5 A |
| Ausgangsleistung / Eingangsleistung | 14 W |
| USB-Eingangsspannung / Nennstrom | 4 - 5.7 V / 250 mA |
| Servoschienen-Eingangsspannung | 3.3 V / 5 V |
| Wasserdichtigkeit | Nicht wasserdicht, externe wasserdichte Schutzmaßnahmen erforderlich |
| Betriebstemperatur | -10°C bis 55°C |
| Abmessungen und Spezifikationen | |
| Cube Orange Abmessungen / Gehäusematerial | 38.25 x 38.25 x 22.3 mm / CNC-Aluminiumlegierung |
| Standard-Carrierboard Abmessungen / Gehäusematerial | 94.5 x 44.3 x 17.3 mm / ABS-Spritzguss |
Einführung in ADS-B
Ein 1090-MHz-ADS-B-Empfänger von uAvionix wurde in die neue ADS-B-Trägerplatine integriert. Der Autopilot des neuen unbemannten Systems kann Informationen über die Position bemannter Flugzeuge in der Umgebung empfangen.
Informationen wie Position, Flughöhe, Geschwindigkeit, ID und weitere Details der Flugzeuge können im Mission Planner angezeigt werden. Über die Parametereinstellungen können Sie Ihren Cube optional so konfigurieren, dass das Fahrzeug automatisch Flugzeuge vermeidet, die in einer von Ihnen definierten Ausschlusszone erkannt werden.
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