CubePilot - Cube Orange (Pixhawk 2.1)
Der neue Pixhawk 2.1 - "The Cube Orange" als Einzelteil zum Nachrüsten oder Ersatz - ohne weiteres Zubehör. Hex Technologies / ProfiCNC haben hiermit den Nachfolger einer der beliebtesten UAV Controller (Cube Black) auf dem Markt zukunftstauglich konzipiert. Die deutliche Leistungssteigerung verdeutlicht dies: 1MB RAM gegenüber 256KB des Vorgängermodells.
Die drei integrierten IMU's verfügen über Barometer, Accelerometer, Gyroskopen und Magnetometer wodurch eine sehr genaue Positionsbestimmung vollzogen werden kann.
- Accelerometer: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
- Kompass: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
- Gyroscope: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
- Barometer: 2 x MS5611
Schnittstellen
Der Cube verfügt über diverse Schnittstellen, welche über das erhältliche Carrierboard komfortabel verfügbar gemacht werden können (alternativ 80 Pin DF17 Connector des Cubes)
- 2 x CAN
- 2 x I2C
- 5 X Serial (Einer reserviert für Debug)
- 2 x SWD
- 2 x Power Eingang
- 1 x Analog Eingang
- 8 x I/O PWM Ausgang
- 6 x FMU verbundenen I/O
- 2 x 5,4V Eingänge
Lieferumfang
- Pixhawk 2.1 The Cube Orange
Zusätzliche Informationen
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